昆虫類と同一視されることが多いが、節足動物門昆虫綱に属する昆虫とは分類上は別のグループに属する。昆虫との主な区別点は、脚の数が8本であること、頭部と胸部の境界が明確でないことなど。
しかし、単に虫と言った場合にはクモも含まれる場合が多い。
体は頭胸部と腹部からなる。頭胸部と腹部の間は、細い部分でつながっている。
頭胸部には4対の歩脚と1対の触肢、口には鎌状になった鋏角（きょうかく）がある。頭部には目が並んでいる。ふつう、8つの目が2列に並んでいるが、その配列や位置は分類上重要な特徴になっている。
網を張らずに生活するクモでは、そのうちのいくつかが大きくなっているものがある。
